下潜，再下潜，遥控潜水器正代替东谈主类向着更深的海洋区域前进。海洋占据地球名义的70.8%，探究海洋即是探究地球，探索海洋即是探索翌日。海底石油和自然气等资源正在海洋深处恭候东谈主类开发，潮汐能、浪潮能、潮水能等海洋能源正在蜕变东谈主类的生计。

但水下的环境极其复杂、多变，于是遥控潜水器成了东谈主类在深海的“手”和“眼睛”。它的机械手在暗澹的深海中“牵线搭桥”，手握各式用具，小数点建成了万吨级深水工程。

水下“多面手”

遥控潜水器，英文缩写为“ROV”。因为海洋油气工程功课潜水员的潜水极限为300米，而遥控潜水器不错深刻几千米的深海，是以它成了海洋油气开发开辟中不行或缺的用具，相干本事得以速即发展。不仅如斯，它还在多个限度大显神通。

海洋油气行业

现在，遥控潜水器最常被愚弄于勘察、开发海洋石油和自然气。主要用途包括钻井撑握、水下步调装置撑握、水下出产步调检测与维修三大类。

水下转圜

遥控潜水器不错取代传统蛙东谈主进行高危水下搜救职责，它搭载的声呐过火他载荷，不错更快地找到落水东谈主员，提高职责后果和协同性，大大提高东谈主员的生还概率。

水利水电行业

遥控潜水器可查验桥梁、防洪坝、蓄池塘、水库等步调水中部位的现象，算帐其上的附着物。它搭载的高精传感器不错检测住户饮用水、集聚水下数据，为政府决议提供匡助。

海上科学探究

遥控潜水器可佩戴专用用具进行水下考古、水下生物不雅测、海洋样品集聚、海洋水文考验、海洋地质探究、深海测量、海床剖面测绘、深水矿藏勘察等一系列水下科研职责。

在海底“翱翔”

遥控潜水器与母船之间连有一根电缆，操作主谈主员在海面上发出的教导便通过这根电缆传至水下。听起来像是操控一辆有线遥控玩物车，但操作主谈主员需要同期不雅察9块走漏器屏幕和声呐、定位、油位、油压等各式传感器的数据，这需要操作主谈主员具备邃密的空间思象力和场所辨识智力。

一套完好的遥控潜水器系统包括水上法例系统、收放系统及遥控潜水器执行，悉数有上万个部件，波及电子、液压、通讯、机械等多门学科的本事，操作主谈主员需要对它的每一个眇小部件了如指掌，才能让遥控潜水器在海底“目田翱翔”。

不雅察级遥控潜水器

它配备基本的声呐、录像头和导航开辟，功课水深一般不进步1000米。莫得功课级遥控潜水器那样的能源和负重智力，是以主要用来践诺水下不雅察类任务，比如查验、测量、打捞水下结构物、集聚样品等，被平庸愚弄于科学探究限度。

功课级遥控潜水器

它配备了完好的声呐、录像头及导航开辟，有2只多功能机械手，约略完成包括切割、打磨、扫描、集会、供压等各式功课任务。功课水深在1000米以上。在水讲理垂直方进取的推力可达1000千克，机械手负载智力在400千克支配。主要愚弄于海洋油气开发限度。

履带式遥控潜水器

又称遥控潜水器式挖沟机，主要建立与老例遥控潜水器疏导，但为了显示在海床上的挖沟功课需求，增多了双侧履带和2只用于冲刷海床上规划点的高压力、高流量喷射臂。最大功课水深可达几千米，主要对海底铺设的电缆和管谈等进行挖沟掩埋保护职责。

神奇的“脐带”

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参加水下，遥控潜水器与母船之间便仅靠电缆说合。这根电缆被称为脐带缆，是遥控潜水器的十分之处。脐带缆分为铠甲缆和软缆两种，铠甲缆的外层一般会被编织、缠绕2～3层用于承重的钢丝，因此在水中较重，最大可承受83吨支配的分量。而软缆的外层则为一种热塑性橡胶材料，里面铺设凯夫拉材料（一种纤维材料），因此在水中很轻，承重力也较弱，最大可承受13吨支配的分量。

两种电缆内里齐包裹了多条用于运输电力的芯线和一组用于通讯的光纤，这组光纤不错将水上法例室的操控教导及时传递到水下，并将水下ROV的录像头影像、声呐扫描影像和所稀有据信息传送至水面上的法例室。

“自泳式”与“TMS式”遥控潜水器

按照不同的电缆集会形态，油气行业往往将遥控潜水器分为“自泳式”和“TMS（软缆中继责罚器，Tether Manage System）式”两种。

径直用铠甲缆进行开释和回收的是自泳式遥控潜水器。因为铠甲缆的分量罢休了遥控潜水器在水中的举止范畴，因此自泳式遥控潜水器往往在浅水区域进行水下功课，且功课的区域半径较小。

大型的深水职责级遥控潜水器上均配备软缆中继责罚器，使用铠甲缆和软缆两种电缆。软缆中继责罚器会锁在遥控潜水器的顶部，和它一同入水。抵达指定水深后，软缆中继责罚器放开底部锁着的遥控潜水器，让它前去功课区域，二者之间用较轻的软缆说合。它就像一个水下风筝滚轮，不错法例软缆的收放。

本文节选自《常识即是力量》杂志《海底翱翔者—遥控潜水器》。

遥控潜水器正鼓动着全国海洋业绩向更远、更深、更智能的标的发展。它匡助咱们意志海洋，了解海洋生态，探索海洋贮蓄的矿藏。奥密的海洋深处还藏着些什么？咱们一定会清醒！

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剪辑/段阳阳