北京商报讯（记者魏蔚）4月22日，北京商报记者获悉，智行者与清华大学车辆学院揣度团队，完成了国内首套全栈式端到端自动驾驶系统的绽开谈路测试。该团队研发的端到端自动驾驶系统涵盖了“感知-预计-方案-斟酌-落幕”等全链路情景九游会J9，从1月领先开动了城市工况的绽开谈路考证，经由近4个月的里面测试，完成了各项性能的笼统评估。系统建树中，智行者主要孝敬在于感知模子的构建与预考验，并与清华大学等单元共同完成了实车平台的搭建与绽开谈路测试。